超聲波是一種統(tǒng)稱，根據(jù)具體的波形特征還可以將其歸為不同的種類。

首先可以根據(jù)波的傳播方向與振動方向的關(guān)系進行分類，依據(jù)這種關(guān)系可將其分為以下幾類：如果波的傳播方向與其振動方向一致則稱其為縱波；如果波的傳播方向與其振動方向不一致且表現(xiàn)為垂直關(guān)系則稱其為橫波；在薄板中，如果波長與板的厚度差不多則稱為板波；如果波是在介質(zhì)的表面?zhèn)鞑ィ趥鞑ミ^程中受到的力主要是交變應(yīng)力，這種波被稱為表面波。

超聲波的另一種分類方式是根據(jù)形狀分類，具體可以分為以下幾類：波陣面為球面的聲波被稱為球面聲波；如果波陣面是平面則稱為平面波。

不同聲波持續(xù)時間不同，如果時間長周期大，稱為連續(xù)波，而有的聲波瞬間達到峰值又立即衰減完畢，稱為脈沖波。

局部放電產(chǎn)生的超聲波屬于機械波，按照第一種分類方法屬于縱波，傳播方向與振動方向相同，按照第二類分類方法屬于球面波，放電源相當于一個點聲源，按照第三種分類方法屬于脈沖波，持續(xù)的時間很短。

具體分類如圖所示。

超聲波的分類